Estrellas notables
Las cuatro estrellas superiores en Hércules forman una figura conocida como la «piedra angular». La figura principal de la constelación se asemeja a la silueta de una mariposa.
Alfa Herculis tiene el nombre árabe Ras Algethi, que significa «cabeza del arrodillado». Es una gigante roja variable de clase espectral M5, y varía en magnitud a de 3,1 a 3,9. También es una hermosa estrella doble, con un compañero de quinta magnitud. Su fuerte contraste de color hace que aparezcan roja y verde. El sistema está a aproximadamente 380 años luz de distancia y tiene un periodo orbital de 3600 años.
La estrella más brillante de Hércules es Beta Herculis, o Kornephoros, «el portador de la maza». Tiene magnitud 2,8 y está a alrededor de 148 años luz de distancia.
Zeta Herculis, de tercera magnitud, es la segunda estrella más brillante de Hércules. Es una estrella doble cercana, a sólo 35 años luz de distancia, con componentes de color amarillo dorado de magnitud 2,9 y 5,5. Estas dos estrellas similares al Sol orbitan entre sí con un período de 34,5 años, apareciendo a sólo 1,4 arcosegundos. Mu Herculis es otra estrella de tipo solar cercana, a 27 años-luz de distancia, con un par de compañeras enanas rojas.
Cúmulos, nebulosas y galaxias
El cúmulo globular M 13 es uno de los más bellos objetos en el cielo del norte. Con magnitud 5, contiene alrededor de 300000 estrellas, y está aproximadamente a 24000 años luz de distancia. Es visible a simple vista, y en un telescopio de 8 pulgadas M 13 se resuelve en miles de estrellas. M 13 es el famoso objeto al que el radiotelescopio de Arecibo envió un mensaje que indica la existencia de la humanidad en 1974.
M 92 es un cúmulo globular menos prominente en el extremo norte de Hércules. Es más tenue y menos rico que el M 13, pero sus estrellas están más concentradas centralmente que en M 13.
NGC 6210 de décima magnitud es una nebulosa planetaria situada al noreste de Kornephoros.